在專用車中，很多人認為只是“排氣管上的升級”；“給發動機戴了一個口罩而已”。實則不然，如果說國三、國四、國五之間的排放升級是量的變化，那么國五到國六之間的升級則可以理解為質的變化，為何這么說？國五發動機和后處理之間的關系是發動機工況如何、原排如何、后處理基本上不會進行干涉。只有在氮氧化合物超標嚴重，后處理實在處理不過來或者SCR系統出現故障的情況之下，后處理會對發動機進行限扭處理。而在國六發動機當中，發動機的工作情況和后處理息息相關，原排的情況隨時被后處理系統監控，并隨時將檢測的數據反饋給發動機，發動機根據后處理檢測的數據對進氣、噴油、排氣等做出調整，保證發動機在冷機、怠速、負載等多種工況之下，原排當中的氮氧化合物、顆粒物等都滿足設定的要求。同時，OBD還會發送發動機以及后處理的運行工況給國家設立的大數據中心，對發動機進行監管。 簡單來說，在國五排放階段，發動機只需要根據設定的程序進行工作，至于排放到大氣當中的尾氣質量如何，發動機并不會做相應的調整。 而在國六階段，發動機和后處理進行協同運作，發動機的運行工況收到后處理反饋數據后，會做出相應的調整，保證進入后處理的原排達標。 國六排放發動機的技術實現了質的變化。 國六排氣后處理系統：包括氧化催化器（DOC），DOC前溫度傳感器，DOC前燃油噴射系統（HCI），顆粒捕集器（DPF），DPF前溫度傳感器，DPF兩端壓差傳感器，還原催化器（SCR），尿素噴射系統，SCR前NOx傳感器，氨捕集器（ASC），ASC后NOx傳感器，顆粒傳感器（PM）。 ◆在國五只有SCR的基礎上，后處理需增加DOC、DPF和ASC，才能滿足國六階段的排放要求； ◆需要增加系列傳感器、執行器和閉環控制策略，以支持DOC-DPF-SCR的監測、控制和正常工作。